Vamos começar por fazer um clone de um repositório que tenha sido feito um "fork". 

$ git clone git@github.com:nome/repositorio-forked.git

Entrem dentro do directório

$ cd repositorio-forked

Vamos então adiconar o repositório origina, aquela em que fizemos o "fork" como sendo remoto

$ git remote add --track master original-location git@github.com:nome/repositorio-original.git

Uma vez adicionado, vamos buscar as últimas alterações do repositório original

$ git fetch original-location

Vamos então fazer o "merge" do original com o nosso local

$ git merge original-location/master

Por fim, fazemos um push do actualizado para o github

$ git push 

Done !

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